Роботизированные манипуляторы задействованы на производственных линиях уже на протяжении десятилетий. Безусловно это удобно, однако слишком затратно. В результате такие технологические решения не по карману небольшим компаниям.
UFactory решил изменить ситуацию. Так в свет вышла бюджетная линейка роботизированных рук xArm, состоящая из трех моделей.
xArm 5 Lite является самым простым манипулятором с 5 суставами, грузоподъемностью 2 килограмма и может использоваться для захвата и перемещения предметов. xArm 6 – модель покруче, с 6 суставами и грузоподъемностью до 5 килограмм, которые придают роботизированной руке большую гибкость. И наконец мощный xArm 7 с 7 суставами, грузоподъемностью 3.5 килограмма и гибкостью, сравнимой с рукой человека.
Все три роботизированных руки имеют досягаемость 691 миллиметр и оболочку из углеродного волокна для уменьшения их массы. Кроме этого они имеют универсальные крепления для установки различных инструментов. Например вакуумной присоски, захвата или камеры. По словам компании точность технологических решений линейки xArm находится в пределах 0.1 миллиметра. В целях безопасности xArm 6 и xArm 7 оснащены встроенной системой обнаружения препятствий и останавливают работу всего через полсекунды после того, как столкнутся с каким-либо объектом.
В помощь пользователям при программировании роботизированных рук UFactory представил пакет программного обеспечения xArm Studio. Наряду с базовым интерфейсом написания кода для операций захвата и перемещения, пользователи также смогут «обучать» манипуляторы, вручную перемещая руку в нужные позиции. Studio может работать на ноутбуках и планшетах на базе Windows, iOS, Linux и Android.
xArm идет по стопам предыдущих манипуляторов от UFactory, uArm Swift и Pro, которые были больше предназначены для использования в домашних условиях. Кроме этого новые модели станут вполне успешной заменой известному роботу Sawyer от Rethink Robotics. Это особенно актуально теперь, когда Rethink Robotics заявил о своем закрытии. Стоит отметить что Sawyer был достаточно громоздким и стоил почти 30 000 долларов США.
В то же время стоимость моделей из линейки xArm начинается от всего лишь 2299 долларов за xArm 5 Lite, 4999 долларов за xArm 6 и 5999 долларов за xArm 7 соответственно. По оценкам UFactory розничные цены для каждой модели будут примерно вдвое выше. Ожидается что робототехнические решения xArm появятся на рынке уже к апрелю 2019 года.
— Промышленные роботы UFactory в каталоге robotforum.ru
Автор: Артур Золотов: 11.12.2018
Источник: Newatlas
Источник: