Boston Dynamics рассказала, как научила роботов Atlas заниматься паркуром. Машина на каждом этапе сама решает, что ей делать в этой ситуации — новости на Tproger

Поделиться

Специалисты Boston Dynamics рассказали в блоге компании, как роботы Atlas научились проходить полосу испытаний с элементами паркура. 

Ранее Boston Dynamics опубликовала видео, на котором два робота Atlas занимаются паркуром и одновременно делают сальто назад.  

Boston Dynamics научила роботов паркуру. Они одновременно сделали сальто назад — посмотрите сами
tproger.ru

У робота есть «библиотека поведения»

В Atlas загружен набор ответных реакций на те или иные ситуации. Робот анализирует то, что видит перед с собой, и задействует один из сценариев поведения. Например, видит перед собой балку на уровне пояса, достаёт из библиотеки нужно модель поведения и перепрыгивает препятствие, опираясь на него рукой. 

Робот видит перед собой препятствий и ищет в библиотеке поведения, что ему делать в этом сценарии

Все действия и сам выбор сценария прописаны не чётко, так что в каком-то смысле робот «фантазирует». Поэтому у Atlas долго не получалось пройти полосу препятствий и не упасть.   

Источник: Блог Boston Dynamics

Источник: tproger.ru

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Технологии и роботы
Добавить комментарий