За некоторыми исключениями роботизированные захваты не славятся особо бережным обращением с хрупкими предметами. Однако ситуация может измениться в лучшую сторону благодаря амортизатору, разработанному учеными из Университета Буффало.
Команда под руководством доцента Эхсан Эсфахани представила новый экспериментальный захват, включающий в себя два моторизованных пальца, которые скользят навстречу друг другу или соответственно удаляются. Каждый палец установлен на магнитном основании, которое находится между двумя «отталкивающими» неодимовыми магнитами, которые давят на него. Ни один из магнитов фактически не касается основания, поэтому между каждой стороной и соответствующим магнитом имеется воздушный зазор. Данный зазор действует как амортизирующая пружина.
Когда два пальца приближаются друг к другу, чтобы схватить предмет между ними, магниты со стороны каждого из них находятся относительно близко к его основанию, удерживая палец на месте, толкая его. Тем не менее, все еще имеется небольшой воздушный зазор, позволяющий пальцам не повредить хрупкий предмет.
Когда предмет поднимается и перемещается роботизированной рукой, к которой прикреплен захват, всегда существует вероятность, что захват может случайно удариться о препятствие. Если это произойдет, встроенный датчик обнаружит удар и мгновенно отреагирует, отодвигая магниты дальше от пальцев. Это уменьшает силу отталкивания, позволяя двум пальцам поглощать удар.
После того как препятствие устранено, магниты возвращаются обратно, отталкивая пальцы назад в исходное положение. В качестве дополнительного преимущества система не только защищает переносимые предметы, но также может защитить заводских рабочих от травм при работе с промышленными роботами.
«Данные захваты предназначены для коллаборативных роботов, которые работают вместе с людьми, — говорит Эсфахани. – Ожидается что они станут настоящими помощниками для рабочих, поэтому они должны быть безопасными».
В настоящее время технология коммерциализируется для использования со сторонними роботизированными манипуляторами.
Автор: Елизавета Эрмант: 25.09.2019
Источник: Newatlas
allowfullscreen=
Источник: