Ученые из Университета Карнеги-Меллон решили обучать робототехнические решения манипулированию объектами в условиях реального мира. Для этого они помещали роботы в разные дома. Опыты проводились в их собственном жилье, у знакомых. Когда свободных помещений не осталось, специалисты воспользовались известным сервисом по аренде жилья Airbnb.
Безусловно домовладельцы были осведомлены о том, что их постояльцы — роботы. В среднем такие необычные жильцы проводили в их домах около полутора дней в сопровождении ученых.
«Хозяева были очень взволнованы и хотели видеть, как работает робот в разных частях их дома, — поделился специалист по робототехнике университета Леррель Пинто. — Они разрешили нам использовать робот в разных частях своего дома, чем мы и воспользовались. Кто-то даже интересовался, может ли робот поднять с пола мусор».
Однако прибираться в доме роботы не собирались! Технологические решения оттачивали навыки захвата различных предметов, начиная от степлеров до мягких игрушек и аэрозольных баллончиков. Идея заключалась в том, чтобы они попробовали поработать на различных поверхностях, будь то ковер, паркет, деревянный пол или плитка.
Безусловно можно обучать робототехнические решения захвату и в лабораториях. Однако реальная практика все же лучше «стерильных» условий.
Робототехнические решения обнаруживали предметы с помощью технического зрения. Далее они случайным образом выбирали, с какого места лучше произвести захват предмета. Не всегда это проходило успешно. Однако методом проб и ошибок манипулятор все же захватывал необходимый предмет. Затем с помощью датчика силы он определял успешность выполнения операции.
Airbnb предоставил много разных помещений для тренировки роботов. В результате выяснилось что манипуляторы смогли успешно захватывать новые предметы в 62% случаев, а модели обученные в лаборатории только в 18.5%. Кроме этого такое обучение позволяло корректировать ошибки контроллера.
Однако в лаборатории роботы могут выполнять операции с точностью до нескольких миллиметров, а в случае с арендованными апартаментами речь идет о сантиметрах. Согласитесь не так уж это и здорово, когда робот в попытках захватить бутылку воды будет находиться в нескольких сантиметрах от цели и все его попытки захватить предмет будут безуспешными. Но есть и приятные моменты. В частности, мобильность таких роботов и их низкая стоимость (3000 долларов) в отличие от традиционных промышленных роботов с ценником в десятки тысяч долларов.
Ожидается что такие испытания помогут усовершенствовать захват роботов и приспособить манипуляторы к условиям работы в реальном мире, привычным людям.
Автор: Артур Золотов: 26.08.2018
Источник: Wired
Источник: