Как обучить робот движениям без больших усилий? KUKA знает ответ. Производитель робототехники разработал беспроводное решение ready2_pilot — первый в мире комплект контроллеров, который устанавливается на манипулятор и используется напрямую без сложного программирования. Для инициализации необходимо подключить 6D мышь, загрузить контроллер, рукой поместить робот в нужную позицию и задать в программе точки траектории его движения. Готово!
Спектр применения разработки широк: от технологических решений для высокоточной сварки до простой укладки на поддоны, от небольших моделей таких как KUKA KR AGILUS с грузоподъемностью 3 килограмма до гигантов таких как титан KUKA KR 1000 с грузоподъемностью 1000 килограмм. Решение ready2_pilot совместимо с любым роботом KUKA и позволяет после обучения движениям одного манипулятора сразу же перейти к работе с другим.
Производитель заверяет, что с ready2_pilot управление роботом становится простым как детская игра. Так ли это, смотрите в следующем видео:
— Промышленные роботы KUKA в каталоге robotforum.ru
Автор: Артур Золотов: 08.02.2020
Источник: