Подобно тому как в древние времена человек не охотился на мамонта «голыми руками», в современном мире трудно представить нашу каждодневную жизнь без множества вспомогательных приспособлений. Как же поступят роботы если не смогут справиться с задачей самостоятельно? Ведь то что очевидно для нас, им придется объяснить машинным языком.
Ученые из Калифорнийского университета в Беркли разработали специальный алгоритм, который позволил технологическим решениям использовать подручные инструменты для выполнения тех или иных задач.
Алгоритм включает в себя 2 этапа. В ходе первого этапа «проб и ошибок» технологические решения случайным образом перемещают предметы. Затем в ходе второго этапа нейросети помогают анализировать последствия их действий. Вместе с тем было выявлено что роботы могут самостоятельно «догадаться», что для достижения своей цели можно использовать подручные предметы. Это касается даже тех операций, выполнению которых роботов никогда не обучали раньше.
Существует два подхода к машинному обучению: без и с демонстрацией. Первый метод напоминает метод «проб и ошибок», в результате которого достигается оптимальный результат. Во втором случае роботу показывали, как использовать инструмент. Необходимое решение записывается на камеру. Затем манипулятор сравнивает с ним последовательность своих действий.
Например роботу дается команда на выполнение действия. При успешной попытке выполнение задания засчитывается. Или же система машинного зрения фиксирует различные варианты видео, полученного с помощью камеры и сравнивает с необходимым результатом. Обнаружив оптимальную последовательность действий, манипулятор приступает к решению задачи.
И наконец немаловажным является тот факт, что технологическое решение научили «понимать», когда лучше выполнить задачу самостоятельно, а когда с помощью подручных средств.
Автор: Артур Золотов: 03.06.2019
Источник: