Большинство людей даже не задумываются о том, как они выполняют рутинные действия, например, нарезают продукты или подносят вилку ко рту. Между тем для роботов такие операции представляют сложность.
Исследователи из Вашингтонского университета разработали технологическое решение ADA, способное самостоятельно определить лучший способ поднять еду любой формы и поднести ее ко рту пользователя. Таким образом манипулятор сможет облегчить прием пищи людям с ограниченными возможностями.
Роботизированная рука прикрепляется к инвалидной коляске пользователя. В нее встроены сенсорные датчики, чувствительные к прикладываемым усилиям, а также камера позволяющая определить, что находится на тарелке и лицо человека которого кормит технологическое решение.
Идея состоит в том, что когда придет время поесть, робот с помощью камеры отсканирует тарелку, чтобы выяснить форму и размер каждого кусочка пищи. Затем проанализирует каким образом лучше всего проткнуть каждый предмет вилкой и поднимет его. В это время камера отсканирует лицо пользователя, чтобы поднести вилку таким образом, чтобы еда попала в рот человека.
Работа манипулятора основана на двух алгоритмах: RetinaNet для сканирования тарелки, идентификации продукта и размещения вокруг него виртуальной рамки и SPNet для анализа типа пищи в каждом кадре и определения наилучшего способа ее поднять.
Испытания показали какое усилие необходимо приложить к продуктам различной консистенции. Кроме этого было раскрыто несколько уловок, которые мы даже не осознаем в обычной жизни. Например испытуемые как правило накалывали мягкую пищу, такую как бананы под углом чтобы они не соскользнули с вилки. А для более длинных предметов, таких как морковные палочки вилку втыкали в один конец. Все это помогло сделать ADA еще более удобным для пользователей.
«В конечном итоге наша цель состоит в том, чтобы робот помогал людям с ограниченными возможностями принимать пищу самостоятельно, — отметил автор исследования Сидхарта Шриниваса. – Мы не хотим заменить персонал, ухаживающий за больными. Мы хотим расширить их возможности. С помощью робота человек, оказывающий помощь может установить тарелку, а затем делать что-то еще пока робот кормит человека».
Автор: Елизавета Эрмант: 24.03.2019
Источник: Newatlas
Источник: