Робототехнические решения успешно справляются с четко поставленными задачами. Однако смогли ли бы они интуитивно выполнять различные действия, которые не были предварительно им показаны или запрограммированы?
Ученые из Массачусетского технологического института полагают, что это действительно возможно. Они представили роботизированную систему RoboRaise, которая контролируется движениями человека.
Это последняя разработка Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) института, предназначенная для исследования нового типа роботизированной системы для выполнения команд. Вместо того чтобы программировать манипулятор для выполнения серии движений, теперь робототехническое решение сможет имитировать действия человека и выполнять операции более интуитивно.
В систему входит робот Baxter от Rethink Robotics. Суть в том что к телу человека, а именно к бицепсу и трицепсу, прикрепляются не инвазивные датчики EMG для отслеживания мышечной активности. Таким образом контролируются электрические сигналы, поступающие от мышц, когда пользователь сгибает и расслабляет или поднимает руку вверх или вниз.
Затем специально созданный алгоритм преобразовывает данные сигналы в команды для робототехнического решения, которое затем может воспроизводить движения руки человека в режиме близком к реальному времени с точностью до нескольких дюймов. Испытания показали, что робот правильно реагирует примерно на 70 % жестов.
«Наш подход к захвату предметов с помощью манипулятора стремится стать интуитивно понятным и похожим на то, как пользователь может поднять что-то вместе с другим человеком, копируя движения друг друга, в то же время делая полезные корректировки, — отметил аспирант Джозеф ДельПрето. – Невербальные сигналы служат для кодирования указаний о том как координировать действия, например поднимать объекты немного выше или ниже. Использование мышечных сигналов для общения делает робот почти продолжением самого пользователя, которым можно плавно управлять».
По словам исследователей RoboRaise требуется всего несколько циклов напряжения и расслабления, чтобы откалибровать ранее не использовавшуюся роботизированную руку. Они намерены задействовать большее количество мышц и датчиков для отслеживания новых видов движений, а также научить манипуляторы учитывать физическую нагрузку и усталость человека, чтобы роботы могли вовремя «прийти на помощь» людям.
«Мы стремимся развивать взаимодействие между человеком и робототехническим решением, когда робот адаптируется к человеку, а не наоборот, — отметила соавтор исследования Даниэла Рус. — Таким образом технологическое решение станет интеллектуальным инструментом для физической работы».
Ожидается что система найдет применение в производстве, строительстве и даже в быту.
— Промышленные роботы Rethink Robotics в каталоге robotforum.ru
Автор: Елизавета Эрмант: 04.06.2019
Источник: Newatlas
allowfullscreen=
Источник: