Работа по установке фар на автомобили является достаточно кропотливой и травмоопасной. Находясь в наклонном положении, оператор должен искать труднодоступное отверстие для регулировки винтов в области бампера. Затем рабочему необходимо осторожно расположить на нем инструмент, не повредив регулировочное отверстие на бампере, и закрутить винт.
Компании Ford Vehicle Operation Manufacturing Engineering (VOME), Dürr Assembly Products и KUKA совместно разработали способ автоматизации данного процесса. Вскоре выполнение данной операции с сотрудниками завода Ford разделили два коллаборативных робота LBR iiwa.
Теперь технологические решения самостоятельно закрепляют противотуманные фары. Они работают в одном пространстве с другими операторами, которые в это время настраивают фары ближнего и дальнего света. Каких-либо защитных ограждений при этом не требуется. Манипуляторы снижают прикладываемую силу и скорость, когда датчики крутящего момента обнаруживают приближение человека.
В конструкции LBR iiwa используется захват, разработанный Dürr, на котором закреплены камера и отвертка. Робот устанавливает отвертку в соответствии с координатами отверстия, полученными с помощью камеры. Сам регулировочный винт расположен в отверстии в бампере на глубине примерно 80 миллиметров. С помощью инструмента технологическое решение ловко закручивает регулировочный винт. Готово!
После завершения регулировки на одной стороне, манипулятор перемещается на другую сторону бампера транспортного средства.
Таким образом два робота KUKA LBR iiwa уже используются на четырех испытательных стендах системы установки фар и системы помощи водителю для Ford Focus C519 на заводе автопроизводителя в Саарлуисе, Германия.
Роботизированные помощники помогли повысить качество регулировки противотуманных пар и снизили нагрузку на людей, выполнявших столь трудоемкую операцию ранее. Кроме этого стоит учесть и общую экономию драгоценного времени за счет ускорения всего процесса регулировки освещения. В то время как противотуманный свет на одной стороне транспортного средства регулируется с помощью коллаборативного робота LBR iiwa от KUKA, человек выполняет регулировку фары дальнего света на другой стороне.
— Промышленные роботы KUKA в каталоге robotforum.ru
Автор: Елизавета Эрмант: 01.02.2020
Источник: Therobotreport
Источник: