New Scale Robotics представил новенький высокоточный параллельный электрический захват NSR-PG-10-20-URe для коллаборативных роботов линейки e—Series от Universal Robots.
По словам производителя это самый маленький и легкий захват, доступный для манипуляторов от Universal Robots. В его основе лежит технология нового высокоскоростного интерфейса для повышения точности измерений. На данный момент точность измерения захвата составляет 2.5 микрометра при использовании его пальцев в качестве автоматического измерителя для мелких деталей. Это в четыре раза выше чем у оригинальных захватов NSR—PG и в 20–80 раз выше чем у аналогичных захватов от Robotiq, OnRobot и Zimmer!
Новинка сочетает в себе все преимущества нового высокоскоростного цифрового интерфейса связи RS-485 роботов линейки e—Series, что по достоинству смогут оценить пользователи.
Кроме этого стало возможным использовать полное разрешение внутреннего датчика положения захвата и передавать данную информацию на контроллер манипулятора от Universal Robots. Данные измерений могут использоваться для принятия решений непосредственно в процессе работы, например, при сортировке деталей или проверке на предмет прохождения / отказа. Пользователи также смогут регистрировать данные на ПК для статистического контроля рабочего процесса.
Благодаря высокоскоростной связи контроллер может управлять большим количеством данных в режиме реального времени. Это в свою очередь позволило управлять несколькими захватами на одном манипуляторе.
Компания уже продемонстрировала три своих новых захвата NSR-PG-10-20-URe на коллаборативном роботе UR3e, который выполнял последовательность из пяти задач на специализированной выставке Eastec в мае этого года.
Ожидается что благодаря высочайшей точности измерений новый захват позволит производителям и исследовательским лабораториям по-новому использовать коллаборативные роботы, особенно при работе с мелкими деталями в ограниченном пространстве. Кроме этого упростится процесс обработки и сборки деталей, а также автоматизации выполнения лабораторных работ с использованием небольших и близко расположенных лотков с лабораторным оборудованием.
— Промышленные роботы Universal Robots в каталоге robotforum.ru
Автор: Артур Золотов: 07.07.2019
Источник: Roboticsandautomationnews
allowfullscreen=
Источник: