.fcc.jpg)
New Scale Robotics, новое подразделение New Scale Technologies, создает гибкие захваты для коллаборативных роботов. Компания представила параллельный электрический захват для точной сборки деталей.
Новый захват NSR—PG-10-20 представляет собой компактное, высокоточное интеллектуальное решение для коллаборативных роботов UR3, UR5 и UR10 от Universal Robots.
Масса захвата составляет всего 175 грамм, что делает его одним из самых легких и компактных параллельных электрических захватов. Он может подстраиваться под детали различной формы массой до 100 грамм. Размер деталей можно измерять с точностью до 30 микрометров. 20-ти миллиметровый ход обеспечивает максимальную гибкость. Скорость захвата достигает 20 миллиметров в секунду, а усилие — до 10 ньютонов.
Захват можно перемещать в нужное положение вручную. Кроме этого можно воспользоваться пультом. Точность технологического решения составляет 0.03 миллиметров.
«Мы создали этот интеллектуальный электрический захват специально для гибкой автоматизации выполнения задач с помощью коллаборативных роботов, используя наш обширный опыт создания небольших мехатронных систем движения», — поделился генеральный директор New Scale Technologies Дэвид Хендерсон.
Новое технологическое решение отличается следующими характеристиками:
-
Простой интерфейс и система управления. Благодаря этому на установку и начало работы с захватом уходит всего несколько минут.
Прикладное программное обеспечение, позволяющее быстро и беспрепятственно «обучать и переучивать» захват новым командам и синхронизировать его с движениями робота.
Интеллектуальные схемы захвата, в которые встроены датчики и электроника, чтобы обеспечить контроль силы, измерение размеров деталей и обнаружение ошибок.
Компактная и простая в использовании система, которая минимизирует потребность в кабелях и внешней электронике.
Первоначальная стоимость NSR-PG-10-20 составила 3600 долларов.
— Промышленные роботы Universal Robots в каталоге robotforum.ru
Автор: Артур Золотов: 09.09.2018
Источник: Therobotreport
Источник: