В настоящее время возможности 3D-печати ограничиваются двумя аспектами: тем насколько терпелив пользователь, поскольку печать больших или сложных конструкций достаточно долгий процесс, а также тем, с каким объемом печати приходится работать. Большинство 3D-принтеров представляют из себя коробки, внутри которых располагаются меньшие по размеру коробки. Внутри таких коробок есть область, в которой можно распечатать объект. В случае если распечатываемый предмет больше, чем такая коробка, пользователю придется распечатывать объект по частям, приобрести новый принтер либо совсем отказаться от данной затеи.
Все дело в том, что в процессе 3D-печати больших конструкций по-прежнему существуют ограничения на объем сборки. Чтобы избежать таких ограничений, потребуется технологическое решение, которое сможет одновременно выполнять 3D-печать и перемещаться. Еще лучше – использовать несколько таких решений.
Специалисты Технологического университета в Наньяне, Сингапур, предложили свое решение проблемы. Они впервые выполнили печать моноблочной бетонной структуры с помощью двух мобильных роботов, работающих одновременно.
Большим преимуществом получившейся системы является то, что ее можно использовать для создания структур практически любого размера без необходимости каким-либо образом изменять ее. Это стало возможным благодаря тому, что роботы могут определять объем сборки при перемещении. А перемещаются технологические решения на мобильных платформах, поэтому все еще присутствуют ограничения в отношении их досягаемости. Тем не менее такие манипуляторы обладают большей гибкостью, чем другие системы и могут быть потенциально намного более эффективными, находясь в одном месте и выполняя свои задачи. Помимо улучшения общей скорости печати, наличие нескольких роботов также означает, что пользователь сможет создавать более прочные и сложные структуры.
В настоящее время специалисты продолжают работу над проектом. Среди трудностей, которые предстоит преодолеть, невозможность использования манипуляторов на открытом воздухе, где в большинстве случаев и располагаются большие конструкции.
Ожидается что специалисты увеличат досягаемость робототехнических рук, поместив их на специальные подъемники, а также обеспечат функцию обнаружения препятствий усовершенствовав автономность работы технологических решений.
Использование нескольких мобильных роботов при строительстве объектов может иметь огромный потенциал и в других нетипичных применениях. Например, автоматизированное строительство в труднодоступных, отдаленных районах, таких как подземные пещеры, Луна или Марс, к которым неудобно или даже невозможно добраться.
Автор: Елизавета Эрмант: 09.09.2018
Источник: Spectrum.ieee
Источник: