Сможет ли робот собрать пазл? Для этого ему необходимо как минимум предельно четко определить форму детали и место, куда ее поместить. А дальше дело техники…
Коллаборативный робот от Techman Robot имеет революционную интегрированную систему машинного зрения, которая включает 5-мегапиксельную камеру и встроенное программное обеспечение. Благодаря этому технологическое решение может обнаруживать объекты различной формы и цвета, а также текст, штрих-коды и QR-коды.
Австралийский дистрибьютор роботов Australis Engineering с более чем 36-летним опытом работы с робототехникой и автоматизацией провел интересный эксперимент. Робот с помощью удобного для пользователя программного обеспечения TM—Flow обнаруживал детали пазла в зависимости от их формы, захватывал их и вставлял в нужное место на доске.
В данном случае для захвата деталей использовалась вакуумная присоска, но по заверениям Australis Engineering ассортимент захватов достаточно широк и включает не только вакуумные, но и пальцевые, механические и другие виды захватов. Кроме этого в рамках выполнения одной задачи можно использовать несколько захватов, которые можно быстро менять.
Несмотря на казалось бы «несерьезный эксперимент», представленной системе машинного зрения можно найти практическое применение. Например вместо деталей пазла можно использовать небольшие электрические компоненты для сборки частей механизма. Технологическое решение также сможет собрать металлические детали и поместить их в станок с ЧПУ и таким образом осуществлять обслуживание станка.
Автор: Елизавета Эрмант: 26.05.2019
Источник: