Взаимодействие человека и робота работает в обоих направлениях. Они пытаются понять друг друга. Для этого в распоряжении манипуляторов есть все виды средств связи: машинное видение, звуковые датчики, экраны — вариантов много. Но это не означает, что общение между роботом и человеком сразу становится легким, ведь зачастую оно еще требует затрат и дополнительных знаний.
Робототехники из Аахенского университета экспериментировали с жестами, подобными животным, чтобы применить их к коботам. К слову эти самые жесты были смоделированы по поведению щенков!
В недавнем препринте в IEEE Robotics and Automation Letters автор исследования Ванесса Зауэр использовала щенков, чтобы создать серию коммуникативных жестов для кобота Franka Emika Panda. В частности, рука использовалась в процессе сборки и передавала пять состояний пользователю-человеку, включая приветствие, приглашение помочь, ожидание новой команды, состояние ошибки и завершение работы.
Из статьи: Мы попробовали показать намерения робота (например, побуждение пользователя подключиться к работе) также, как это делает собака. На втором этапе мы собрали больше жестов, которые щенки используют для выражения соответствующего намерения. При этом мы использовали реальное взаимодействие с собаками, а также различные видео и литературу.
По словам Ванессы Зауэр, сперва ей было просто любопытно посмотреть, можно ли применить это интуитивное понимание поведения собак у многих людей к коботам. Ведь в социальной робототехнике уже исследуются подходы, использующие зооморфные жесты. Однако в целом в этой области было проведено намного меньше исследований, поскольку чаще внимание уделяют эффективности.
Сейчас задача состоит в том, чтобы передавать более сложные состояния роботов и провести параллели с поведением собак. Зооморфные жесты, предлагаемые в качестве опции для коботов могут стать очень полезными: например, убрать границы в совместной работе человека и робота и сделать взаимодействие более увлекательным.
Автор: Артур Золотов: 06.07.2021
Источник: spectrum
Источник: