Канадский производитель мебели и комплектующих из металла Etalex собирался автоматизировать сбор металлических деталей из прессового тормоза. Однако компания столкнулась с определенными трудностями.
«Нам нужно было гибкое робототехническое решение, которое можно было бы использовать для 10 различных производственных циклов. Поскольку свободное пространство перед прессовым тормозом составляет менее 2 метров было важно, чтобы манипулятор мог работать без защитного ограждения» — отметил инженер завода Жан Франсуа Руссо.
Так на производственных площадях завода появился коллаборативный робот UR10 от Universal Robots.
До установки манипулятора Etalex получил разрешение от Комиссии по безопасности и сотрудничеству в Европе, которая одобрила использование коллаборативных роботов на заводе. Несмотря на то, что модель вполне может работать без защитного ограждения, Руссо решил перестраховаться. Так был установлен силовой датчик, который заставляет робот замедлиться, когда в зону его рабочего пространства попадает неизвестный объект.
«В этом не было абсолютной необходимости, но, когда робот замедлялся до 20%, было уже неплохо. Особенно первое время, когда сотрудники просто привыкали к работе с технологическими решениями без защитных ограждений».
В производственном цехе площадью 28 000 квадратных метров UR10 разместили в зону разгрузки металлических деталей из большого прессового тормоза. После того как пресс пробивает отверстия в деталях с помощью пневматических присосок манипулятор захватывает деталь и складывает ее в тележку. И все это бок о бок с другими рабочими, занятыми выполнением своих обязанностей.
До появления нового робота-коллеги сотрудники Etalex вручную разгружали прессовый тормоз по восемь часов в день. Теперь же на выполнение операций самими сотрудниками уходит до одного часа в день. Это время затрачивается на проверку качества каждого поддона и смену катушек.
«Раньше нам приходилось дотрагиваться руками до прессового тормоза. Всегда существовал риск получения производственных травм. С манипулятором Universal Robots такого не случится», — подчеркнул оператор Ричард Клайв.
На заводе уже задействовано 25 роботов. Однако все они установлены за защитными ограждениями. В отличие от них UR10 имеет встроенный контроллер, который ограничивает силу робота при контакте с людьми. Следовательно, он безопасен. Кроме этого в отличие от более традиционных промышленных роботов, которые «привязаны» к месту установки, модели UR могут быть быстро перемещены и перепрограммированы для выполнения различных производственных задач.
Отличает робот UR от его собратьев также простота и удобство использования. Запрограммировать его можно с помощью планшета с сенсорным экраном. Пользователю необходимо лишь нажимать клавиши со стрелками, чтобы технологическое решение двигалось в нужном направлении.
Другой вариант – включить режим обучения. «Режим обучения позволяет вручную показывать роботу, какие действия ему необходимо выполнить. Это сэкономило нам много времени», — поделился программист компании Алекс Пичет.
«Чтобы оставаться конкурентоспособными, мы должны были значительно оптимизировать наше производство и снизить затраты. Автоматизация с помощью роботов — единственный способ это сделать, — рассказал Пиузе. – В результате наши продажи увеличились на 40%. Это означает, что нам не пришлось увольнять людей из-за автоматизации производства. Вместо этого наши сотрудники смогут приступить к выполнению более трудоемких операций».
В настоящее время Etalex планирует внедрить два дополнительных робота UR10 для пакетирования оцинкованных и армированных стеллажей.
Стоит отметить что технологические решения Universal Robots приятно удивили руководство компании, ведь первоначально никто не рассчитывал на то, что робот справится с такими задачами:
«Робот может захватывать до 7 деталей за один цикл. Таким образом длительность цикла может составлять 20 секунд», — добавил Пиузе.
По заявлениям компании они собираются автоматизировать выполнение все большего числа операций с моделями Universal Robots. Ожидается что уже внедренное технологическое решение окупится всего за 12 месяцев.
— Промышленные роботы Universal Robots в каталоге robotforum.ru
Автор: Мария Котанович: 04.09.2018
Источник: Therobotreport
Источник: