Кто сказал, что робот должен быть сделан из металла? Джордж Уайтсайд из Гарварда и его коллеги решили опровергнуть это расхожее мнение. В течение последнего десятилетия они работали над созданием мягкого захвата, заручившись поддержкой организации DARPA. Так в 2013 году появился стартап Soft Robotics.
В партнерстве с ABB компании удалось выпустить в свет новое поколение роботов с мягкими захватами.
Первоначально такие технологии стали применяться в хирургии и биомедицине для работы с органами и мягкими тканями. Однако неудовлетворенной оставалась потребность в таких робототехнических решениях в других отраслях, где промышленные роботы не справлялись со сбором хрупких предметов, а также предметов различной формы.
Мягкие захваты позволяют безопасно брать и перемещать предметы разной формы, автоматизировать работу с которыми ранее не представлялось возможным, например, спелые фрукты и прочие товары народного потребления.
По дизайну такой захват напоминает щупальце осьминога и функционирует как рука человека. Использование такого решения знаменует резкий переход от традиционных подходов к робототехнике, связанных с жесткими соединениями, датчиками и сервомоторами. Для мягких же захватов не требуются датчики или другие электромеханические устройства.
Компании сделали упор на материал, из которого сделаны роботы, а не на увеличение уровня затрат и сложности. Захват уже поступил в продажу. Насколько он окажется востребован?
Коммерческая потребность в таких робототехнических решениях обусловлена тем, что сегодня автоматизировано только 12 % неавтомобильных отраслей. В это время, например, производство продовольственных продуктов, сельское хозяйство, электронная коммерция нуждаются в таких захватах для удовлетворения растущего рыночного спроса и решения вопросов нехватки рабочей силы. При этом необходимо обеспечить бережное обращение с хрупкими предметами. Технология Soft Robotics позволит захватывать и перемещать предметы, которые различаются по форме, размеру и весу, в том числе хрупкие предметы. Не зря на данную разработку обратил внимание такой крупный производитель робототехники как ABB!
— Промышленные роботы ABB в каталоге robotforum.ru
Автор: Артур Золотов: 13.08.2018
Источник: Roboticsandautomationnews
Источник: